機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì)
我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國(guó)機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀(guān)了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，PLC在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。
其中，TVT-METSA自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動(dòng)技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、PLC技術(shù)、故障檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的`學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊 、MM420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測(cè)單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器CX421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元 、多工位裝配單元。
接下來(lái)的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。觸摸屏通過(guò)通信電纜與S7-200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對(duì)PLC輸出進(jìn)行寫(xiě)入操作，使Q0.4與Q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來(lái)控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。PLC的I/O分配、編寫(xiě)觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)連接的計(jì)算機(jī)IP設(shè)置、SIMATIC WinCC flexible 2007通信設(shè)置、PLC程序編寫(xiě)、調(diào)試。
任務(wù)二：在PLC任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，
1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。
2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號(hào)倉(cāng)庫(kù)的地址。
其中包括內(nèi)容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫(xiě)、調(diào)試。
第三個(gè)大內(nèi)容：P
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