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套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)
套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
課題名稱
學(xué) 院 專 業(yè) 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào)
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容
針對(duì)數(shù)控車床設(shè)計(jì)的一種套類零件自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了坯料的抓取、自動(dòng)定位、夾緊以及工件的回放。該機(jī)構(gòu)主要由自動(dòng)安裝夾具，坯料、工件拾取機(jī)械手，動(dòng)力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動(dòng)定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實(shí)現(xiàn)，漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位，由氣缸驅(qū)動(dòng)彈性筒夾向外擴(kuò)漲，實(shí)現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機(jī)械手通過(guò)伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，這些運(yùn)動(dòng)均由氣缸驅(qū)動(dòng)獲得。本設(shè)計(jì)中，為實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料，單臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)與漲胎心軸的張合需進(jìn)行緊密配合�？紤]到所夾持工件的實(shí)際尺寸、質(zhì)量等因素，本機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)、電氣控制實(shí)現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過(guò)程的自動(dòng)完成。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求
主要任務(wù)是根據(jù)計(jì)劃任務(wù)書(shū)，在經(jīng)調(diào)研進(jìn)一步確定設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上，通過(guò)創(chuàng)造性思維和試驗(yàn)研究，，克服技術(shù)難關(guān)，經(jīng)過(guò)分析、綜合與技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，使構(gòu)思和目標(biāo)完善化，從而確定出產(chǎn)品的工作原理與總體設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)要求主要主要要滿足功能要求、使用性能要求、工況適應(yīng)性要求、宜人性要求、外觀要求、環(huán)境適應(yīng)性要求、工藝性要求、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)化要求、經(jīng)濟(jì)性要求等等。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作
1.參考機(jī)床有關(guān)技術(shù)資料，完成機(jī)械部分設(shè)計(jì)及電氣部分設(shè)計(jì)，并用CAD繪制圖紙。
2.完成設(shè)計(jì)說(shuō)明一份
四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程安排
五、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
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發(fā)出任務(wù)書(shū)日期： 完成期限：
指 導(dǎo) 教 師： 主管院領(lǐng)導(dǎo)：
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