自動(dòng)化的實(shí)習(xí)報(bào)告
隨著社會(huì)一步步向前發(fā)展，越來越多人會(huì)去使用報(bào)告，通常情況下，報(bào)告的內(nèi)容含量大、篇幅較長(zhǎng)。那么什么樣的報(bào)告才是有效的呢？以下是小編收集整理的自動(dòng)化的實(shí)習(xí)報(bào)告，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
自動(dòng)化的實(shí)習(xí)報(bào)告1
實(shí)習(xí)目的
通過安排到車間進(jìn)行實(shí)習(xí)，了解產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程、職能部門的設(shè)置及其職能，了解企業(yè)的內(nèi)部控制.
實(shí)習(xí)流程
在這一個(gè)多月的時(shí)間里,下到生產(chǎn)車間后，先了解整個(gè)生產(chǎn)的流程，從采購(gòu)入庫(kù)，到領(lǐng)料生產(chǎn)，到最后的成品入罐，對(duì)整個(gè)車間的生產(chǎn)活動(dòng)有了基本認(rèn)識(shí)，這對(duì)我們熟悉企業(yè)，進(jìn)行實(shí)務(wù)操作打下良好基礎(chǔ)。
其中，先前我們對(duì)的生產(chǎn)幾乎一無(wú)所知，但下到車間之后，我們不僅了解了生產(chǎn)流程，還進(jìn)一步了解了的生產(chǎn)工藝流程和用途,由于脂肪酸生產(chǎn)完后是直接用于公司后面的揚(yáng)子石化生產(chǎn),所以每個(gè)月的生產(chǎn)有一定的額度.而且由于季節(jié)和溫度等條件的限制，機(jī)器開工的時(shí)間長(zhǎng)度及強(qiáng)度也有相關(guān)的規(guī)定，另外，對(duì)一些流水線的參觀，也激發(fā)了我對(duì)如何通過新流水線的建設(shè)，對(duì)降低生產(chǎn)成本的思考，于是，感受頗深的一點(diǎn)，要做一名合格的會(huì)計(jì)人員，對(duì)基本、基礎(chǔ)的作業(yè)環(huán)節(jié)是要了解的，否則，很容易讓理論脫離實(shí)踐.
在熟悉了車間的生產(chǎn)流程后，工作人員拿了以前的交接班記錄和中間產(chǎn)品申請(qǐng)單和報(bào)表等資料給我們看，在翻看這些資料的過程中，有不懂或弄不清楚的資料，積極向同事請(qǐng)教，在他們的耐心指導(dǎo)下，我們對(duì)車間的整個(gè)產(chǎn)品檢驗(yàn)的程序方法有了一定上的認(rèn)識(shí)。
由于化工生產(chǎn)是不間斷的,所以車間生產(chǎn)必須時(shí)刻有人,車間的工作人員采取四班兩倒(一天白班12小時(shí)一天晚班休兩天)和常白班制度.我們車間有四個(gè)人(主任,工藝員,等)上長(zhǎng)白班,其他人分成甲乙丙丁四個(gè)班四班兩倒.
雖然我們沒有正式分配,但我們都嚴(yán)格遵守車間的生產(chǎn)紀(jì)律,遇到不懂不明的地方都積極發(fā)問,以免造成安全事故.在車間里必須首先了解生產(chǎn)工藝流程,我們先查看了每個(gè)儀器和設(shè)備,并了解他們的名稱和用途,遇到不懂的.地方工藝員就跟我們耐心講解.為了更好的工作,我們把工藝流程圖畫下來以便更好的熟悉工作環(huán)境.當(dāng)然在化工生產(chǎn)中最重要的是安全.因此我們剛進(jìn)車間時(shí)主任就給我們上了一堂安全教育課.
我們被安排在丙班和他們一起倒班,這樣我們可以親自參與實(shí)際的生產(chǎn)中,下和但是，在日復(fù)一日的工作中，是否還可以通過一些技術(shù)手段，進(jìn)一步提高工作效率。生產(chǎn)工藝流程脂肪酸是應(yīng)用相當(dāng)廣泛的工業(yè)原料，可以榨油下腳料油泥為生產(chǎn)原料，廣泛應(yīng)用于橡膠硫化劑、塑料熱穩(wěn)定劑、潤(rùn)滑劑，紡織用柔軟劑、化纖油劑等，在醫(yī)藥方面，用于制取各種制劑、溶劑、吸濕劑和甜味劑等。據(jù)調(diào)查，國(guó)內(nèi)脂肪酸年需求量30萬(wàn)噸，年產(chǎn)量20萬(wàn)噸，缺口10萬(wàn)噸。市場(chǎng)需求量很大脂肪酸的生產(chǎn)制造方法，由原料經(jīng)水解反應(yīng)生成粗脂肪酸和甘油水，生成的粗脂肪酸經(jīng)蒸餾工藝形成成品，其特征是：所述的水解反應(yīng)是原料經(jīng)過兩個(gè)以上的水解塔(25)，所述的水解塔(25)內(nèi)采用導(dǎo)熱油加熱;所述的蒸餾工藝是先采用真空蒸餾裝置對(duì)脫氣塔(27)內(nèi)的粗脂肪酸先脫水脫氣，再經(jīng)過蒸餾，冷凝后即得成品。
從牲畜的脂肪中提取的脂肪酸，分為兩種類型：一是可食用性牛羊油，另一種是非食用性牛羊油即工業(yè)牛羊油，一般有5個(gè)指標(biāo)：ffa游離脂肪酸t(yī)itre凝固點(diǎn)，miu水分及雜質(zhì)，fac色度，bleach漂白度(漂煉度)。
[應(yīng)用領(lǐng)域]：牛羊油脂肪酸主要是丁苯橡膠的乳化劑，高級(jí)香皂的皂基，合成各種表面活性劑的中間體，廣泛應(yīng)用于橡膠硫化劑，塑料熱穩(wěn)定劑，潤(rùn)滑劑，紡織用柔軟劑，化纖油劑，抗靜電劑，食品用乳化劑，用于化妝品洗滌劑及各種表面活性劑的原料等。
[包裝]：桶裝或散裝，桶裝為180kg/桶
心得體會(huì)
總之，這次實(shí)習(xí)是有收獲的，自己也有許多心得體會(huì)。首先，感受頗深的一點(diǎn)是，理論學(xué)習(xí)是業(yè)務(wù)實(shí)戰(zhàn)的基礎(chǔ)，但實(shí)際工作與理論的闡述又是多么的不同，在工作的閑暇之間，在同一些工作多年的會(huì)計(jì)人員的交談中，深知，在工作崗位上，有著良好的業(yè)務(wù)能力是基礎(chǔ)能力，但怎樣處理好與同事的關(guān)系，為自己和他人的工作創(chuàng)建一個(gè)和諧的氛圍，又是那么的重要，于是也就更能體會(huì)在企業(yè)中“人和萬(wàn)事興”的要義。
其次，作為企業(yè)的一員，無(wú)論是其他工作人員，還是會(huì)計(jì)人員，在進(jìn)行自
身相對(duì)循環(huán)重復(fù)的工作中，不僅應(yīng)保持工作的質(zhì)量及效率，還應(yīng)具備創(chuàng)新精神。西大農(nóng)藥廠，即將面臨“改制”的調(diào)整，這就意味著該企業(yè)將面臨由“校辦”企業(yè)向“社會(huì)”企業(yè)的角色轉(zhuǎn)換，先前所享有的一些優(yōu)惠政策，將隨著改制的完成而傾刻喪夫，這樣，農(nóng)藥廠將更直接的面臨市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)，接受殘酷的規(guī)則約束，為了企業(yè)的生存、發(fā)展，就得創(chuàng)新，以變求生存，用新促發(fā)展，西大農(nóng)藥廠在面臨新一輪發(fā)展的時(shí)期，應(yīng)鼓勵(lì)員工大膽創(chuàng)新，為企業(yè)的發(fā)展積極獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。
自動(dòng)化的實(shí)習(xí)報(bào)告2
通過為期將近一周的專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，使我們對(duì)所學(xué)專業(yè)有了較深刻的認(rèn)識(shí)。也使我們對(duì)自己所學(xué)專業(yè)有了一定的基礎(chǔ)知識(shí)掌握。讓我們對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)有了較明確的目標(biāo)和方向。同時(shí)也增強(qiáng)了我們對(duì)所學(xué)專業(yè)的興趣。通過了解，我們知道自動(dòng)化這個(gè)專業(yè)是一個(gè)覆蓋面廣、層次跨度大的學(xué)科。在不同的領(lǐng)域有不同的專業(yè)要求。所以這一次的專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，然我們收獲很大。
一、專業(yè)知識(shí)講座
首先是專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)豐富的老師給我們講解了專業(yè)內(nèi)容，并播放了相關(guān)視頻。讓我們對(duì)自己專業(yè)有了較全面的了解，增強(qiáng)了專業(yè)興趣。也為自己以后專業(yè)的學(xué)習(xí)提供了很好的參考，同時(shí)也使自己對(duì)未來的就業(yè)有了一個(gè)更為明確的規(guī)劃。樹立了正確的專業(yè)思想和目標(biāo)。
1、專業(yè)前景
通過講座和了解，我們知道自動(dòng)化是一個(gè)有前景的專業(yè)，一般來說不外乎有這樣幾個(gè)原因：一是屬于信息產(chǎn)業(yè)。信息產(chǎn)業(yè)被人們譽(yù)為“朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)”，發(fā)展快、需要人才多、待遇較高，是當(dāng)今科技發(fā)展的趨勢(shì)所在。因此，作為信息產(chǎn)業(yè)中的重要一員，自動(dòng)化專業(yè)同樣有著光輝的前途。二是自動(dòng)化應(yīng)用范圍廣。目前，幾乎所有的工業(yè)部門都可以同自動(dòng)控制掛上鉤，現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)、國(guó)防也都與自動(dòng)化息息相關(guān)。三是本專業(yè)對(duì)于個(gè)人發(fā)展非常有利。本專業(yè)課程設(shè)置的覆蓋面廣，所學(xué)的東西與其他學(xué)科交叉甚多。這也與本專業(yè)的來歷有關(guān)，自動(dòng)化專業(yè)大部分源于計(jì)算機(jī)或者電子工程系的自動(dòng)控制專業(yè)。
2、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)
本專業(yè)培養(yǎng)的學(xué)生具備電工技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、自動(dòng)檢測(cè)與儀表、信息處理、系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等較寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專業(yè)知識(shí)，能在運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過程控制、電力電子技術(shù)、檢測(cè)與自動(dòng)化儀表、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行、科技開發(fā)及研究等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才。
3、專業(yè)開設(shè)課程
本專業(yè)的主要開設(shè)課程有： 電路原理、高等數(shù)學(xué)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、過程工程基礎(chǔ)、電機(jī)與電力拖動(dòng)基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制理論、現(xiàn)代控制理論、半導(dǎo)體變流技術(shù)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、單片機(jī)原理與應(yīng)用、信號(hào)與系統(tǒng)分析、過程檢測(cè)及儀表、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)辨識(shí)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)工程導(dǎo)論、復(fù)變函數(shù)與積分變換、自動(dòng)化概論、嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)。
自動(dòng)化專業(yè)主要研究的是自動(dòng)控制的原理和方法，自動(dòng)化單元技術(shù)和集成技術(shù)及其在各類控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。特意自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)，以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具，面向工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制及各行業(yè)、各部門的自動(dòng)化。它具有“控（制）管（理）結(jié)合，強(qiáng)（電）弱（電）并重，軟（件）硬（件）兼施”的鮮明特點(diǎn)，
是理、工、文、管多學(xué)科交叉的寬口徑工科專業(yè)。
4、專業(yè)職業(yè)方向
與本專業(yè)就業(yè)領(lǐng)域相關(guān)聯(lián)的行業(yè)在近年來借助市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的搞活和對(duì)外開放程度的加深，也獲得了飛速發(fā)展。民航、鐵路、金融、通信系統(tǒng)、稅務(wù)、海關(guān)等部門的自動(dòng)化程度越來越高，科研院所、高科技公司也借助強(qiáng)大的人才優(yōu)勢(shì)，發(fā)展迅猛。未來隨著自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的日益拓展，對(duì)這一專業(yè)人才的需求將會(huì)不斷增加，所以，對(duì)今后的畢業(yè)生有很好的就業(yè)前景，對(duì)未來的職業(yè)發(fā)展有很大的提升空間。自動(dòng)化工程師——從事自動(dòng)化系統(tǒng)的維護(hù)、優(yōu)化等工作；自動(dòng)化設(shè)計(jì)師——從事自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)；軟件工程師——處理自動(dòng)化系統(tǒng)中相關(guān)的軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)。還可以從事教學(xué)和相關(guān)的研究工作。因此，我們要在掌握好自己所學(xué)專業(yè)知識(shí)的前提下，擁有光輝燦爛的未來。努力為自己開創(chuàng)一片屬于自己的`天地。此次的知識(shí)講座，為自己以后的未來規(guī)劃有了很好的幫助。
二、參觀企業(yè)生產(chǎn)線
本次認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，老師帶領(lǐng)我們專業(yè)參觀的是煙臺(tái)華潤(rùn)錦綸有限公司。
1、公司介紹
煙臺(tái)華潤(rùn)錦綸有限公司位于煙臺(tái)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)華潤(rùn)工業(yè)園，成立于1988年，是由華潤(rùn)紡織(集團(tuán))有限公司與華潤(rùn)錦華股份有限公司合資經(jīng)營(yíng)的國(guó)內(nèi)知名生產(chǎn)民用錦綸長(zhǎng)絲系列產(chǎn)品的企業(yè)。注冊(cè)資本5000萬(wàn)美元，目前生產(chǎn)規(guī)模為年產(chǎn)錦綸6民用長(zhǎng)絲1.5萬(wàn)噸。公司生產(chǎn)的雅達(dá)（YADA）牌錦綸6彈力絲20xx年被評(píng)為“山東名牌”產(chǎn)品，產(chǎn)品在國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。被譽(yù)為“中國(guó)錦綸第一品牌”。公司擁有現(xiàn)代先進(jìn)的紡絲和加彈生產(chǎn)設(shè)備，其主要設(shè)備分別從意大利、德國(guó)、日本、瑞士等國(guó)引進(jìn)，設(shè)備性能和技術(shù)水平屬當(dāng)代國(guó)際先進(jìn)水平。產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，已達(dá)到世界先進(jìn)水平。目前，已成為國(guó)內(nèi)生產(chǎn)規(guī)模較大、規(guī)格、品種、技術(shù)水平均居行業(yè)前列的錦綸絲專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)。
2、主要產(chǎn)品
錦綸6彈力絲：是以己內(nèi)酰胺為原料，經(jīng)聚合、紡絲、加彈三道主要工序制成，產(chǎn)品彈性好，強(qiáng)度高，是高彈絲襪和針織制品的主要原料。
高彈錦綸絲襪：是以高彈錦綸絲為主要原料加工而成。公司的產(chǎn)品品種包括：船襪(襪套)、短襪、中統(tǒng)襪、長(zhǎng)襪、褲襪、九分褲等品種，產(chǎn)品原料包括高彈錦綸絲、錦氨包纏紗、水晶絲、閃光絲、天鵝絨等，并且每種襪子均有多個(gè)規(guī)格，可供不同體型的人穿著，產(chǎn)品彈性優(yōu)良，手感細(xì)膩，色牢度好，穿著舒適，以其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和穩(wěn)定的質(zhì)量而行銷國(guó)內(nèi)外。
3、參觀生產(chǎn)線
在一進(jìn)入公司之前，相關(guān)公司領(lǐng)導(dǎo)及有關(guān)人員給我們講解了公司的生產(chǎn)模式及各種產(chǎn)品，為真正進(jìn)入公司內(nèi)部參觀生產(chǎn)線提供了相關(guān)的知識(shí)鋪墊。
但真正進(jìn)入公司內(nèi)部時(shí)，我們看到的絕大多數(shù)都是大型的機(jī)器設(shè)備，而真正的人員卻很少。生產(chǎn)線基本是全自動(dòng)的，在看到抽絲引線時(shí)，秩序工作人員將線頭引入設(shè)備，其余的完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化引線，而在每一個(gè)工作車間幾乎都能看到電腦控制臺(tái)，控制整個(gè)生產(chǎn)流程，使其正常有序的工作運(yùn)轉(zhuǎn)。大大減少了人力物力的同時(shí)，也使生產(chǎn)效率大大提高。使產(chǎn)品更整齊劃一、質(zhì)量更高。避免了許多人力上的錯(cuò)誤。在產(chǎn)品裝箱的過程也是靠的自動(dòng)裝箱。只需很短的時(shí)間就可以完成人力的大量工作。工作效率極高。整個(gè)流程的自動(dòng)化過程，分工明確，秩序有條不紊，無(wú)不體現(xiàn)著自動(dòng)化的重要性，也同時(shí)體現(xiàn)了自動(dòng)化專業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域的廣闊性。
總之，通過這次參觀實(shí)習(xí)，我們了解到現(xiàn)在的公司生產(chǎn)正在向著自動(dòng)一體化的方向發(fā)展。像辦公自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、銀行辦公自動(dòng)化、生產(chǎn)自動(dòng)化等等。
這也與所說的“沒有被自動(dòng)化遺忘的角落”相吻合。因此，我們只要認(rèn)真扎實(shí)的掌握了我們的專業(yè)知識(shí)及技能就可以在自動(dòng)化領(lǐng)域一展宏圖。
三、參觀自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室
6月27日我們參觀了煙臺(tái)大學(xué)鐘樓里面的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室是今年省里撥款上百萬(wàn)建成的，設(shè)備齊全，大大的方便了我們今后在自動(dòng)化方面的學(xué)習(xí)，以及對(duì)各種實(shí)驗(yàn)的認(rèn)識(shí)。
1、音樂噴泉實(shí)驗(yàn)
首先，我們參觀了音樂噴泉自動(dòng)化機(jī)器。這是一個(gè)小型的音樂噴泉機(jī)器，
模擬了音樂噴泉的原理，令我感到十分驚奇。
2、智能小車
我們又去參觀了智能小車以及比賽用的賽道，老師給我們講解了智能小車方面的知識(shí)。簡(jiǎn)易智能小車由一個(gè)電動(dòng)玩具車改造而成。系統(tǒng)的控制部分以單片機(jī)為核心，通過對(duì)前向通道各種感應(yīng)器信號(hào)的采集、處理，較好的實(shí)現(xiàn)了后向通道驅(qū)動(dòng)以及轉(zhuǎn)向電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)信息的處理、顯示和聲光報(bào)警。其配套資源是智能小車的傳感器一般采用紅外對(duì)管，金屬開關(guān)，超聲波測(cè)距，加速度傳感器，指南針傳感器，舵機(jī)，直流電機(jī)，L298N控制器等。同時(shí)采用電子單片機(jī)開發(fā)板作為主控電路，其他的傳感器加載到其上。
智能小車的發(fā)展主要是在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，一些大中專院校為了培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手及編程能力，同時(shí)提高學(xué)生的興趣，為智能小車控制領(lǐng)域提供了環(huán)境。同時(shí)一些比較大型的比賽，如全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽開始采用這類的題目，雖然都是用小車，但是控制方式都是不一樣的。在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當(dāng)時(shí)飛思卡爾舉行的比賽，采用先進(jìn)的攝像頭采集黑線線路，此時(shí)要求芯片的運(yùn)算速度是非常高的。
3、電梯自動(dòng)控制設(shè)備
參觀的模擬電梯自動(dòng)化設(shè)備。這是一個(gè)微型電梯設(shè)備，模擬了電梯的自動(dòng)控制原理，通過自動(dòng)控制原理的使用，實(shí)現(xiàn)了電梯的自動(dòng)化控制。
通過參觀學(xué)校內(nèi)的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室，了解了一些生活中的自動(dòng)化的應(yīng)用，感受到了自動(dòng)化的魅力，感受到了自動(dòng)化的無(wú)所不在，感受到了自動(dòng)化的偉大。參觀完實(shí)驗(yàn)室，我知道自己應(yīng)該好好學(xué)習(xí)自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)知識(shí)，要想?yún)⒓又悄苄≤嚤荣�，要求有�?qiáng)硬的專業(yè)知識(shí)做基礎(chǔ)，所以，更加激發(fā)了我學(xué)好專業(yè)課程的決心，我也了解了，單單學(xué)好專業(yè)知識(shí)是不夠的，也要學(xué)好C語(yǔ)言，學(xué)號(hào)編程方面的知識(shí)，在空閑的時(shí)間，也可以了解學(xué)習(xí)一下與變成有緊密關(guān)聯(lián)的C++課程。為自己以后的就業(yè)打好基礎(chǔ)。
四、認(rèn)識(shí)倒立擺控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6月28日，老師帶領(lǐng)我們參觀了煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院倒立擺控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)師，并且，給我們講解了倒立擺控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的知識(shí)，讓我們對(duì)此有了更深入地了解。
首先，老師給我們講解了有關(guān)研究一個(gè)控制系統(tǒng)遵循的4個(gè)步驟：
1）建模
對(duì)于建模，就是先建了相應(yīng)的函數(shù)關(guān)系，然后列出表達(dá)式；解出未知數(shù)的過程，此過程是每一個(gè)控制循環(huán)過程的基礎(chǔ)。
2）畫模擬框圖
狀態(tài)反饋：是將系統(tǒng)的每一個(gè)狀態(tài)變量乘以相應(yīng)的反饋系數(shù)，然后反饋 到輸入端與參考輸入相加形成控制律，作為受控系統(tǒng)的控制輸入。反饋控制率U：給定輸入V，狀態(tài)反饋增益矩陣k
3）仿真實(shí)驗(yàn)
4）實(shí)物驗(yàn)證
接著，老師用倒立擺控制實(shí)驗(yàn)為例，并向我們解釋了其原理：倒立擺裝置被公認(rèn)為自動(dòng)控制理論中的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備，也是控制理論教學(xué)和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一種基本規(guī)律，即一個(gè)自然不穩(wěn)定的被控對(duì)象，運(yùn)用控制手段可使之具有良好的穩(wěn)定性。通過對(duì)倒立擺系統(tǒng)的研究，不及可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論所涉及的三個(gè)基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)（含計(jì)算機(jī)）有機(jī)的結(jié)合起來，在倒立擺系統(tǒng)中進(jìn)行綜合應(yīng)用。在多種控制理論與方法的研究和應(yīng)用中，特別是在工程實(shí)踐中，也存在一種可行性的試驗(yàn)問題，將其理論和方法得到有效的經(jīng)驗(yàn)，倒立擺為此提供一個(gè)從控制理論通往實(shí)踐的橋梁�？刂评碚撛诋�(dāng)前的工程技術(shù)界，主要是如何面向工程實(shí)際、面向工程應(yīng)用的問題，一項(xiàng)工程的實(shí)施也存在一種可行性的試驗(yàn)問題，用一套較好的、較完備的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，將其理論及方法進(jìn)行有效的檢驗(yàn)，倒立擺為此提供了一個(gè)從控制理論通往實(shí)踐的橋梁。在教學(xué)過程中，不但使學(xué)生具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，還應(yīng)掌握如何把理論知識(shí)應(yīng)用到一個(gè)復(fù)雜的實(shí)際系統(tǒng)中，進(jìn)一步達(dá)到提高教學(xué)質(zhì)量的目的。
在穩(wěn)定性控制問題上，倒立擺既具有普遍性又具有典型性。倒立擺作為一個(gè)控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，便于模擬和數(shù)字實(shí)現(xiàn)多種不同的控制方法，作為一個(gè)控制對(duì)象，它是一個(gè)高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強(qiáng)耦合的快速系統(tǒng)，只有采用行之有效的控制策略，才能使其穩(wěn)定。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制以及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實(shí)現(xiàn)，而且當(dāng)一種新的控制理論和方法提出以后，在不能用理論加以嚴(yán)格證明時(shí)，可以考慮通過倒立擺裝置來驗(yàn)證其正確性和實(shí)用性。
用現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋方法來實(shí)現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)的控制，就是設(shè)法調(diào)整閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)分布，以構(gòu)成閉環(huán)穩(wěn)定的倒立擺系統(tǒng)，它的局限性是顯而易見的。只要偏離平衡位置較遠(yuǎn)，系統(tǒng)就成了非線性系統(tǒng)，狀態(tài)反饋就難以控制。實(shí)際上，用線性化模型進(jìn)行極點(diǎn)配置求得的狀態(tài)反饋陣，不一定能使倒立擺穩(wěn)定豎起來，能使倒立擺豎起來的狀態(tài)反饋是實(shí)際調(diào)試出來的，這個(gè)調(diào)試出來的狀態(tài)反饋陣肯定滿足極點(diǎn)配置。這就是說，滿足穩(wěn)定極點(diǎn)配置的狀態(tài)反饋陣很多，而能使倒立擺穩(wěn)定豎立的狀態(tài)反饋陣只有很少的一個(gè)范圍，這個(gè)范圍要花大量的時(shí)間去尋找。所以，在專業(yè)學(xué)習(xí)時(shí)要求我們要有細(xì)致和認(rèn)真的態(tài)度。
然后我們又親眼看見了倒立擺的工作流程，看似簡(jiǎn)單的設(shè)備，實(shí)際運(yùn)行起來一點(diǎn)也不簡(jiǎn)單，將自動(dòng)化系統(tǒng)的知識(shí)融入其中，將科學(xué)知識(shí)融入其中，看著這些設(shè)備，內(nèi)心充滿了感動(dòng)。
通過參觀實(shí)驗(yàn)室，我才真正體會(huì)到，原來自動(dòng)化就在我們身邊，我們要善于發(fā)現(xiàn)生活的樂趣，見自己所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，是我們的日常生活更加豐富多彩，也更加的方便。
五、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)總結(jié)
通過本次的自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，讓我真正的對(duì)自動(dòng)化這個(gè)專業(yè)有了全面深刻的認(rèn)識(shí)。在日常學(xué)習(xí)是要知識(shí)和理論相結(jié)合，并且要注重自己動(dòng)手能力的培養(yǎng)，在實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn)，平時(shí)要多關(guān)注與自己專業(yè)有關(guān)的消息和知識(shí)。合理安排自己的專業(yè)學(xué)習(xí)時(shí)間。將專業(yè)知識(shí)學(xué)扎實(shí)，學(xué)精，這樣憑借自動(dòng)化這一專業(yè)就可以為自己的以后發(fā)展找到好的出處。因?yàn)�，自�?dòng)化專業(yè)是一個(gè)發(fā)展前景廣闊的學(xué)科，他存在于我們生活的每一個(gè)角落。這樣，只要我們自身有過硬的專業(yè)文化知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，就不愁在此專業(yè)找不到自己的落腳點(diǎn)。
在此次的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)中，通過經(jīng)驗(yàn)豐富的老師講解，和動(dòng)手操作，讓我們也對(duì)所學(xué)專業(yè)的就業(yè)環(huán)境有了深刻的認(rèn)識(shí)。那些設(shè)備的存在，減少了大量的人力物力資源的同時(shí)又大大的提高了工作效率。這都是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的功勞，可以從此方面說，自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，也在推動(dòng)著社會(huì)的發(fā)展，使人從大浪繁瑣的勞動(dòng)中解放了出來。所以，對(duì)于自動(dòng)化的學(xué)習(xí)，也可以說是在跟著時(shí)代的需要學(xué)習(xí)。
當(dāng)然，在此次的認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)中，我們也看到了團(tuán)隊(duì)合作的力量。在參觀實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候，我們知道每一個(gè)實(shí)驗(yàn)的完成都是靠的團(tuán)隊(duì)合作的力量，每個(gè)人各司其職，配合團(tuán)隊(duì)認(rèn)真完成自己的任務(wù)。
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